ஸ்ரீ சிவபிரபாகர காமராஜ் சுவாமிகள் (காமராஜ சுவாமி என்றும் அழைக்கப்படுகிறார்) மதுரையில் குருசாமி ஐயா மற்றும் பாலா மணி அம்மா தம்பதியருக்கு 1981 ஆம் ஆண்டு பிப்ரவரி மாதம் 11 ஆம் தேதி புதன்கிழமை அன்று தை மாத அஷ்டமி அன்று அதிகாலையில் பழங்காநத்தம் மதுரையில் பிறந்தார்.

ஒருநாள் அவர் நண்பர்களுடன் கிரிவலம் செல்ல திருவண்ணாமலை சென்றபோது, ​​நண்பர்களுக்குப் பின்னால் மெதுவாக நடந்து சென்றபோது, ​​அழுக்கு உடை அணிந்த ஒரு சாது அவர் முன் தோன்றி, நெற்றியில் தண்ணீர் தெளித்து, உங்கள் பிறப்பின் நோக்கம் இவ்வுலகில் முடிந்துவிட்டது என்றார். . மேலும், உலகத்திற்கான பொறுப்பான கடமைகள் உங்கள் கைகளில் உள்ளது என்று சாதுக்கள் தெரிவித்தனர். இந்த செய்தியை பெற்றுக்கொண்டு நீங்கள் வந்து என்னை அடையுங்கள் என்று கூறிவிட்டு சென்றுவிட்டார்.